Ustanovitev Milwaukeeja se pogosto pripisuje trem moškim, imena vseh pa so že znana v današnjem jeziku v Milwaukeeju - tudi če ne vemo, zakaj. So Solomon Juneau (ulica Juneau), Byron Kilbourn (Kilbourn Street) in George Walker (okolica Walker's Point). Ti trije zgodnji naseljenci so postavili vase okoli sotočja reke Milwaukee, Menominee in Kinnickinnic.
Juneautown je bil med jezerom Michigan in vzhodnim bregom reke Milwaukee, Kilbourntown je bil na zahodnem bregu, na jugu pa Walker's Point. Vsa tri naselja ostajajo danes različna soseska , čeprav je Juneautown danes bolj znan kot East Town .
Od samega začetka njihove ustanovitve sredi 1830. let prejšnjega stoletja niso bili uspešni tako junija kot tudi Kilbourntown. Obe vasi sta se borili za samostojnost in nenehno poskušali zasenčiti drugega. Kljub temu sta leta 1846 dve vasi skupaj s Walker's Pointom vključili kot mesto Milwaukee.
Solomon Juneau
Solomon Juneau je bil prvi izmed treh, ki se je nastanil na območju in kupil zemljišče. Po mnenju Milwaukee County Historical Society Milwaukee timeline, Solomon Juneau prišel v Milwaukee iz Montreala leta 1818, da dela kot pomočnik Jacques Vieau, lokalni agent za American Fur Trading Company. Vieau je ohranil trgovino s krznom na vzhodni strani reke Milwaukee in čeprav ni živel tukaj skozi celo leto, se s svojo družino šteje za prvo prebivališče Milwaukeeja.
Juniau se je končno poročil z Vieaujevo hčerko in po Wisconsinovi zgodovinski družbi v slovarju Wisconsin History, je zgradil prvo hišo v Milwaukee leta 1822 in prvo zgradbo stavbe leta 1824. Leta 1835 se je prva javna prodaja zemljišč na območju Milwaukee odvila na Green Bay in Juneau pridobita za 165,82 $, trakt 132,65 arov vzhodno od reke Milwaukee.
Juniau je kmalu spustil te partije in jih začel prodajati naseljencem.
Do leta 1835 je bil Juneau na gradbeni blaznosti, ki je postavil dvonadstropno hišo, trgovino in hotel. V istem letu je bil Juneau imenovan za postmastersja, leta 1837 pa je začel objavljati Milwaukee Sentinel. Juneau je pomagal zgraditi prvo sodišče in je podaril zemljo za katoliško cerkev sv. Petra, katedralo Sv. Janeza, prvi vladni svetilnik in Milwaukee žensko semenišče. Milwaukee je postal mesto leta 1846, in Juneau je bil izvoljen za župana, dve leti preden je Wisconsin dobil državnost leta 1848.
Byron Kilbourn
Byron Kilbourn, inšpektor iz Connecticuta, je prispel v Milwaukee leta 1835. Naslednje leto je kupil 160 hektarjev zemlje zahodno od reke Milwaukee, ki je potekal od junija. Obe moški sta bili precej podjetni, obe skupini pa sta začeli uspevati. Leta 1837 so bili v južni jugovzhodni in Kilbourntown vključeni kot vase.
Za promocijo svoje vasi je Kilbourn leta 1936 pomagal pri uradu časopisnega dnevnika Milwaukee Advertiser. Istega leta je Kilbourn zgradil tudi prvi most Milwaukee. Vendar je bil ta most zgrajen pod kotom, saj je Kilbourn zavrnil svojo ulično mrežo s tistimi iz Juneautown-a (odločujoča odločitev, ki je danes še vedno vidna, ko se danes preseljujejo v mestne ulice).
Po podatkih Zgodovinske družbe Wisconsin je Juneau aktivno spodbujal Milwaukee in Rock River Canal Co, ki bi povezovala Velika jezera in reko Mississippi, sponzorirala izboljšanje pristanišča Milwaukee, gradnjo ladij, združenje Milwaukee Claim in okrožje Milwaukee County Društvo.
George Walker
George Walker je bil Virginian, ki je prišel v Milwaukee leta 1933, kjer je delal kot trgovec s krznom na območju južno od Kilbourna in Juneauovih obratov. Tu je zahteval odsek zemlje, ki mu je leta 1849 dobil naziv, in postavil kabino in skladišče. Domnevna lokacija te koče je bila na trenutnem južnem koncu mostu Street Street.
V primerjavi s Kilbourn in Juneau je o Walkerju precej manj pisno - morda zato, ker ni bil del zloglasne vzhodne in zahodne vojne, ki sta jo vodila druga ustanovitelja.
Poleg tega se je njegovo območje razvilo počasneje od tistih njegovih severnih sosedov in njihove vasi so na koncu postale območje, ki danes obsega gospodarsko in zabavno središče Milwaukeeja, danes pa je območje Walkerju najsevernejša točka Milwaukee's southside - zanimivo območje v njej lastno pravico, ampak tista, ki danes še vedno ohranja veliko svojega zgodnjega industrijskega okusa. Kljub temu je bil Walker še vedno vpliven poslovni in politični vodja. Bil je član spodnjega doma teritorialne zakonodaje od 1842-1845, nato pa državni zbranik. Bil je tudi dvakrat župan Milwaukee, leta 1851 in 1853 (Solomon Juneau je bil župan leta 1846, in Byron Kilbourn leta 1848 in 1854). Walker je bil tudi zgodnji nosilec železniških podjetij v Milwaukeeju, kot tudi graditelj prve linije ulic v mestu.